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高速牛头机械手更高驱动自由度

返回列表 来源:本站原创 发布日期:2019-06-24 05:13:37【

 高速牛头机械手运动中的机械手,牵涉多个部分在不同方向上的快速移动。在生产过程中,取物及移动并不限於垂直或平行,所需运动的路径可能非常复杂。奥地利威猛(Wittmann)公司的机械手型号W811、W821和W831备有B/C伺服轴,在组合之下伺服机械手可提供标准的5级自由度,从而可实现复杂的曲线路径运动,回应了巿场上较小机械手型号对增加伺服驱动自由度的需求。

高速牛头机械手  该设备的伺服B轴,可以增加臂端工具的旋转范围,C腕可在0-270度之间转动,而伺服C轴将臂端工具在0-180度之间旋转。所有相应轴旋转的中间位置都可以程控到精度为0.01度。此外,视机械手的型号,臂端工具和部件可达到的有效载荷范围介於3-8kg之间。
         W811机械手可选垂直行程为800mm、1000mm或1200mm,x轴行程最大为620mm,z轴行程最大为2500mm。机械手最大有效载荷为11lb(5kg),特别适用於合模力2500kN以下的注塑机。反冲行程固定,可避免使机器上的料斗或混料机产生振动。在机械手上集成有高动态性能的紧凑伺服模块,不需使用外部控制柜。集成的控制柜安装在水平轴的後方,可节省空间,并可通过总线电缆与外部I/O模块进行连接,直接控制所有连接的辅助设备。
        与所有其他W8机械手一样,W811标准配置有R8控制系统TeachBox(带有高分辨率8.5"彩色LCD-VGA触摸屏),可进行图形或文本编程,具有极大的使用灵活性。由於所有威猛机械手都采用相同的控制平台,所以不需要进行培训,而且预存的程序可以作为模板来编写W811机械手的新程序。安装在旧型号上的教学程序,可在线转换成最新的程序版本,不需要操作人员进行任何干预。
  高速牛头机械手的双截式手臂选用高刚性线性滑轨及铝合金构造梁,特别规划的皮带倍速组织,大符度的缩短上下手臂的构造高度,上下气缸只需一半的行程即可到达全行程。
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